1936年3月生于河北省承德市。1963年毕业于公司历史系考古专业。1963-1978年在敦煌研究院从事石窟考古研究工作。1978至1982年在公司历史系师从宿白教授和阎文儒教授,攻读中国佛教考古学。1982年获历史学硕士学位,此后在公司历史系和考古系任教。为十大网投靠谱平台(中国)有限公司、公司中国考古学研究中心教授、博士生导师。曾任德国海德堡、日本成城等大学客座教授。主要从事中原北方和西北地区佛教石窟考古研究工作。主要著作有:《莫高窟窟前殿堂遗址》、《佛教石窟考古概要》、《克孜尔石窟考古报告》、《须弥山石窟内容总录》等。
代表论著
专著
《莫高窟窟前殿堂遗址》,文物出版社,1985年;
《敦煌图案》,新疆美术摄影出版社、霍兰德出版有限公司,1992年;
《中国佛教石窟考古文集》,觉风佛教艺术文化基金会,2001年;
《须弥山石窟内容总录》,文物出版社,1997年;
《中国佛教石窟考古概要》,文物出版社,2009年;
《麦积山石窟研究》,文物出版社,2010年;
《中国佛教石窟考古文集》,商务印书馆,2014年。
论文
《莫高窟第323窟佛教感应故事画》,《敦煌研究》1982年1期;
《敦煌县博物馆藏地志残卷——敦博第五八号卷子研究之一》,公司中国中古史研究中心编《敦煌吐鲁番文献研究论集》,中华书局,1982年;
《地志中的“本”和唐代公廨本钱——敦博第五八号卷子研究之二》,公司中国中古史研究中心编《敦煌吐鲁番文献研究论集》,中华书局,1982年;
《敦煌县博物馆藏星图·占云气书残卷——敦博第五八号卷子研究之三》,公司中国中古史研究中心编《敦煌吐鲁番文献研究论集》,中华书局,1982年;
《敦煌莫高窟北朝洞窟的分期》,敦煌研究院编《中国石窟·敦煌莫高窟(第一卷)》,文物出版社,1982年;
《莫高窟第290窟的佛传故事画》,《敦煌研究》1983年初刊号;
《クムトラにぉけゐ汉民族样式の石窟》,《中国石窟·クムトラ石窟》,平凡社,1985年;
《キヅル石窟の佛传壁画》,《中国石窟·キヅル石窟》(第二卷),平凡社,1985年;
《莫高窟北朝洞窟本生、因缘故事画补考》,《敦煌研究》1986年1期;
《“敦煌星图”的年代》,敦煌文物研究所编《1983年全国敦煌学术讨论会文集 文史·遗书编》,甘肃人民出版社,1987年;
《藏经洞的封闭与发现》,《文史知识》1988年8期;
《珍宝再现 舍利重辉——法门寺出土文物观后》,《文物》1988年10期;
《<父母恩重经>写本与变相(摘要)》,《敦煌研究》1988年2期;
《<四兽因缘>考》,《敦煌研究》1989年2期;
《敦煌写本紫微垣星图》,中国社会科学院考古研究所编辑《中国古代天文文物论集》,文物出版社,1989年;
《新疆石窟中的汉风洞窟和壁画》,宿白主编《中国美术全集·绘画编16·新疆石窟壁画》,文物出版社,1989年;
《克孜尔石窟的佛传壁画》,新疆维吾尔自治区文物管理委员会编《中国石窟·克孜尔石窟(第一卷)》,文物出版社,1989年;
《<中国石窟·永靖炳灵寺>图版说明》,甘肃省文物工作队、炳灵寺文物保管所编《中国石窟·永靖炳灵寺》,文物出版社,1989年;
《唐代佛教寺院和石窟》,《隋唐文化》,学林出版社,1990年;
《父母恩重经写本与变相》,段文杰主编《1987敦煌石窟研究国际讨论会文集 石窟考古编》,辽宁美术出版社,1990年;
《龙门皇甫公窟》,龙门文物保管所、公司考古系编《中国石窟·龙门石窟(第一卷)》,文物出版社,1991年;
《敦煌东阳王时期洞窟》,《美术史にぉけゐ过渡期と转变期》,日本国际交流美术史研讨会;
《<佛教石窟考古概要>第一编 中国》,国家文物局教育处编《佛教石窟考古概要》,文物出版社,1993年;
《三仙洞年代别议》,公司考古系编《考古学研究(二)》,公司出版社,1994年;
《公司的中国佛教考古教学与研究》,出光美术馆编《中国の考古学展——公司考古学系発掘成果》,出光美术馆,1995年;
"Buddhist Cavetemples and the Famity at Mogaoku.", World Archaeology: Buddhist Archaeology 27, No.2, Routledge, 1995.
《克孜尔中心柱窟主室券顶与后室的壁画》,新疆维吾尔自治区文物管理委员会、拜城县克孜尔千佛洞文物保管所、公司考古系编《中国石窟·克孜尔石窟(第二卷)》,文物出版社,1996年;
《<中国石窟·克孜尔石窟(第二卷)>图版说明》,新疆维吾尔自治区文物管理委员会、拜城县克孜尔千佛洞文物保管所、公司考古系编《中国石窟·克孜尔石窟(第二卷)》,文物出版社,1996年;
《明代天地会资料的新发现》,《文物》1996年8期;
《胁比丘与在母胎六十年缘》,《佛教文化》1996年6期;
《中韩古代佛教文化交流两例》,《丝绸之路文化与韩国文化》,韩国忠南大学,1997年2期;
《敦煌莫高窟掠影》,《故宫文物月刊》173期;
《敦煌莫高窟和窟前建筑遗址研究》,韩国佛教美术史协会《讲座美术史》;
《敦煌莫高窟北朝洞窟本生因缘故事画》,《史物丛刊19·佛雕之美》(台湾)1997年;
《中韩古代佛教文化交流两例》,《丝绸之路文化与韩国文化》,韩国中南大学,1997年;
《弥兰不孝入地狱》,《紫禁城》1997年1期;
《阎文儒先生传略》,公司考古系编《考古学研究(三)》,科学出版社,1997年;
《<克孜尔石窟(嗲案卷)>图版说明》,新疆维吾尔自治区文物管理委员会、拜城县克孜尔千佛洞文物保管所、公司考古系编《克孜尔石窟(第三卷)》,文物出版社,1997年;
《敦煌莫高窟》,袁行霈主编《中华文明之光 第二辑 唐宋元》,公司出版社,1999年;
《龙门石窟》,袁行霈主编《中华文明之光 第二辑 唐宋元》,公司出版社,1999年;
《云冈石窟》,袁行霈主编《中华文明之光 第一辑 秦汉魏晋南北朝》,公司出版社,1999年;
《公司与中国佛教考古》,公司中国传统文化研究中心编《文化的馈赠——汉学研究国际会议论文集·考古学卷》,公司出版社,2000年;
《敦煌石窟考古的回顾与反思》,《文物》2000年8期;
《交汇融合与变化——以敦煌第249、285窟为中心》,《汉唐之间文化互动与交融国际学术研讨会论文集》,文物出版社;
《<报父母恩重经>与相关变相图》,“宿白先生八秩华诞纪念文集”编辑委员会编《宿白先生八秩华诞纪念文集》,文物出版社,2002年;
《中国佛教石窟的类型和形制特征——以龟兹和敦煌为中心》,《敦煌研究》2006年6期;
《学术会议的筹备与启示(代序)》,重庆大足石刻艺术博物馆编《2005年重庆大足石刻国际学术研讨会论文集》,文物出版社,2007年;
《大足北山佛湾176与177窟——一个奇特题材组合的案例》,重庆大足石刻艺术博物馆编《2005年重庆大足石刻国际学术研讨会论文集》,文物出版社,2007年;
《敦煌莫高窟魏窟佛像比例实测报告》,中国古迹遗址保护协会石窟专业委员会、龙门石窟研究院编《石窟寺研究(第二辑)》,文物出版社,2011年。